Совсем свежую краску можно удалить водой и ветошью/губкой, в воду можно добавить немного столового уксуса. Если краска успела засохнуть, то лучше всего попробовать её аккуратно удалить пластиковым шпателем, а остатки смыть водой с примесью пищевой соды.
Если краска успела схватиться уже основательно, то придётся покупать растворитель для акриловых красок и потом заполировывать место удаления с помощью полировальной машинки