Если нет художественных навыков (а они могут отсутствовать даже у профессиональных маляров), то лучше использовать шаблон.
Можно найти нужную надпись в интернете, роспечать, при помощи копирки перенести надпись на лист плотной бумаги (или картона) и вырезать макетным (как вариант) ножом.
Это будет одноразовый трафарет.
Можно приобрести трафарет заводского исполнения, как правило это многоразовые трафареты-самоклейка.
При нанесении надписи трафарет должен быть неподвижным, вариант "самоклейка" более предпочтительный.
Или же трафарет фиксируется на остановке при помощи малярного скотча (он не оставляет следы клея на поверхности.
Вам нужно сориентировать надпись относительно таблички, если проще, надпись должна быть ровной.
Делаем разметку, используем уровень.
Далее подготавливаем поверхность, если она была окрашена и краска отслаивается, то удаляем её полностью.
Можно использовать смывку (химический метод удаления краски) или фен, или утюг и фольгу (термический метод).
Включаем фен, нагреваем поверхность, удаляем остатки краски шпателем.
Далее очищаем металл, обезжириваем.
Подготовка закончена,если конечно металл не был со следами ржавчины (то есть, поврежден защитный слой цинка)
Что касается краски, и табличка будет эксплуатироваться снаружи, то лучше брать эмаль для окрашивания оцинкованного металла и не только (эмаль для крыш), вот не плохой вариант
алкидная, быстросохнущая эмаль "MetalKID".
Устойчивая к атмосферным воздействиям, что важно.
Так же можно купить грунт-эмаль (аэрозольную) например "Кудо".
Если эмаль не аэрозольная, то и она может наноситься методом распыления, но нужен краскопульт, или же наносим краску, по трафарету, при помощи кисти, или валика.
Если поверхность нужно грунтовать, то краска и грунтовка должны быть совместимы, например остановились на алкидной эмали (см. выше), значит и грунтовка нужна алкидная.
После грунтовки просушка, далее фиксируем трафарет на листе оцинковке.
Наносим первый слой краски, частичная прослушка и далее второй слой краски, обычно этого достаточно.
Трафарет лучше убирать после того как краска высохнет, чтобы не "размазать" надпись.
И ещё, если используете аэрозольную краску, то тщательно встряхните баллон перед распылением.