В начале хотелось бы о важном:
Типов мансардных крыш довольно много, самая не сложная это двускатная.
Перед строительством мансарды лучше обзавестись проектом, "на глаз" такие помещения лучше не строить.
По сути мансарда это чердак, но что бы не жилое помещение стало жилым, необходимо рассчитать и продумать утепление, причём утепляется и кровля и стены и перекрытие.
Мансарду лучше строить вместе с баней, то есть мансарда в проекте, после это сделать сложней.
Не знаю какого типа мансарду Вы избрали, так же не известно какой фундамент под баней (нужны расчёты по нагрузке), не известен и материал стен.
Если в целом, то в начале занимаемся демонтажём старой кровли.
По периметру стен укладывается мауэрлат, который крепится к стенам.
Под мауэрлатом гидроизоляция, крепление к стене шпильки (как вариант).
К мауэрлату крепится стропильная система.
Коньковый прогон, стойки, обрешётка, подкосы, всё это элементы стропильной системы.
Далее, от помещения, паро-изоляция, утеплитель, гидроизоляция и кровельный материал на финише.