Если Ваш мотоцикл потерял мощность, или мотоцикл стал плохо заводиться (при низкой компрессии, это обычное дело), глохнуть и.т.п, при этом проблем с карбюратором нет, то значит уже пора замерить ту самую компрессию в цилиндре, или цилиндрах мотоциклов.
Выкручиваем свечу и вставляем на её место компрессометр.
Например в мотоцикле "ИЖ-планета" один цилиндр, а в "ИЖ-Юпитер" их уже два.
Та самая компрессия, это давление в камере сгорания в момент нахождения цилиндра (поршня) в верхней "мёртвой" точке.
Чаще компрессия измеряется в атмосферах.
Нормальная (даже хорошая) компрессия для этих мотоциклов это 9-ь, 12-ь атмосфер, правда надо ещё учитывать каким бензином заправляете технику.
Все приведённые (в вопросе) марки мотоциклов, имеют воздушное охлаждение двигателя (в отличии от автомобилей, у большинства авто водяное охлаждение), низкая компрессия может быть вызвана перегревом двигателя.
Особенно это актуально для мотоцикла "ЯВА", в отличии от ИЖ, МТ, Урала, Ява мотоцикл для дорог с твёрдым покрытием, двигатель перегревается довольно часто при езде не на скорости, по грунтовым дорогам, на низких передачах.