Если речь о горизонтальном участке труб, то лучше всего использовать вот такую муфту
(диаметр разный)..
Перед тем как одеть муфту на трубу, снимаем фаску, это можно сделать ножом, но я обычно пользуюсь болгаркой и отрезным диском, (фаску снимаю плоскостью диска).
Смазываем трубу к примеру маслом, надеваем муфту на трубу одним уплотнительным кольцом и продвигаем до второго уплотнительного кольца.
Сдвигаем трубы и надвигаем муфту на вторую трубу, расстояние примерно одинаковое, муфта по середине.
На вертикальном участке использование таких муфт не желательно, рано, или поздно в районе нижнего уплотнительного кольца, будет протечка.
Но если надо, то опять же снимаем фаску.
Штатные кольца меняем вот на такие двойные (двух-лепестковые в прайсах) с уплотнительным кольцом,
на фото оно красного цвета, тут нужен второй человек держащий трубу снизу, муфту с такими кольцами не насадить в одиночку.
Расстояние между трубами минимизируем, а муфта одевается точно так же как и см. выше.
Вместо масла советую использовать герметик.
Трубу жёстко фиксируем хомутом к стене, малейшая вибрация, или сдвиг и под муфтой будет течь (не устанавливается она на вертикальных трубах).
Второй вариант, это нагреть трубу, я обычно это делаю на газовой плите, разогреваем трубу и постоянно проворачиваем её вокруг оси.
Труба на которую насаживается разогретая труба со снятой фаской и чистая.
Далее "насаживаем" разогретую трубу, глубина захода не менее 40-а, 50-и мм.
Внешний вид конечно так себе, лучше не допускать соединение без раструбов в раструбных трубах.
Для подстраховки можно по торцу пройтись герметиком.