Если "лежачий полицейский" был установлен официально, то самостоятельно его убрать нельзя.
Чтобы его убрать, надо написать заявление в ГИБДД или администрацию района, с подписями жильцов дома желательно. В заявлении четко аргументировать, почему "лежачий полицейский" там больше не нужен. Например, въезд машинам в двор перекрыт - зачем тогда он нужен? Или рядом был детский сад, а теперь его нет - значит и нет оснований для препятствия.
Чтобы правильно аргументировать заявление, прочитайте ГОСТ Р 52605-2006.