В первую очередь собирается собрание жильцов дома.
Это самый важный документ (утверждённое постановление общего собрания).
Если жители одобрили, есть подписи, то следующий шаг оформление в собственность жильцов дома придомовой территории на которой будет установлен шлагбаум, что относится к общей стоимости, размеры той самой территории прописаны в ЖК РФ.
Далее пишется заявление в Администрацию (города, посёлка) с просьбой об установки шлагбаума.
Собираются подписи в ГИБДД, МЧС, ЖКХ.
Всё, после этого монтаж шлагбаума и специальная комиссия проверяет правильность и качество его установки.
Если нет нарушений вводят его в эксплуатацию.
Разрешение на установку выдают там же куда подаётся заявление на разрешение.
Шлагбаум во дворе не должен стать препятствием, ни для пожарных машин, ни для скорой, ни для всех жителей дома включая инвалидов на колясках и родителей с колясками.
Что касается Вашей ситуации (на въезде в комплекс уже есть шлагбаум), то пробуйте получить разрешение на каждый дом, но на мой взгляд, разрешение не дадут, нужна очень серьёзная мотивация установки нескольких шлагбаумов внутри одного комплекса.