Да в общем-то как и в частном доме.. Проложить пароизоляцию, лаги толщиной 5-10 см, засыпать образовавшееся пространство керамзитом, закрыть сверху крафт-бумагой или любой другой, например пергамином и далее всё как обычно, черновой пол и покрытие - паркет, ламинат и т.п.
Как вариант утепления это стяжка из керамзитобетона, он лёгкий и тёплый, правда это не идеальное решение, но как один из вариантов сделать пол более тёплым, его можно рассматривать.
