Внешний блок кондиционера на открытом балконе, это довольно обыденное и привычное "явление",
то есть можно устанавливать на такие балконы кондиционеры (внешний блок, внутренний устанавливается внутри помещений и соединяются они между собой "трассой" (медными трубками).
Если балкон застеклён, то просто не советую, дело в том что наружный блок (есть требования к эксплуатации и установки) нуждается в постоянной циркуляции воздуха вокруг него.
Закрытый балкон должен, или постоянно проветриваться, или лучше установить блок снаружи балкона (с внешней стороны).
Технически (установка снаружи) вполне выполнима, даже если живёте на верхних этажах, звоните промышленным альпинистам, они вынесут блок куда угодно.
Правда надо уточнить в муниципалитете, можно ли вынести блок в Вашем случае, балкон может выходить на центральные улицы, блок портит внешний вид фасада здания, могут не разрешить (есть ряд ограничений).