На мой взгляд, изначально допущена критическая ошибка.
Видимо колеровали краску по месту (самостоятельно) хотя компьютерная колеровка гораздо эффективней и результат качественней.
Но ошибка не только в этом, думаю что Вы не определились с результатом визуально.
То есть не нанесли колерованную краску на небольшой участок поверхности не дали краске высохнуть (а после полной просушки оттенок может чуть измениться).
Светлая краска может перекрыть более темную, но важно учитывать какого конкретно цвета темная краска и какого цвета будет темная.
Обычно подготовленные поверхности окрашиваются в два слоя, если перекрывать светлой краской темную, то слоев получится четыре и это минимум.
Нагрузка на первый слой будет значительной, возможно краска начнет со временем отслаиваться.
Если красили давно, то для улучшения адгезии (сцепляемости слоев между собой), лучше "пройтись" наждачной бумагой по поверхности, то есть сделать из гладкой основы более шероховатую.
И ещё, перед окрашиванием поверхность грунтуется с просушкой.
Некоторые виды красок (но далеко не все0 можно использовать вместо грунтовки, то есть первый слой грунтовочный.
Если краска используется вместо грунтовки, то изучите информацию на таре.
У себя я красил стены вот такой краской "Радуга"
(водоэмульсион
ная краска) разводить её можно водой, но количество воды не более 10% от общего количества краски.
Первый слой краски должен быть менее густой консистенции.
А ещё лучше полностью удалить краску и тем более лучше, если будете использовать иную по составу светлую краску.
Далеко не все краски совместимы между собой.
Удалять краску лучше химическим методом, то есть используются смывки.
Так как речь о вертикальной поверхности (стена) то лучше брать смывку-гель и ещё лучше универсальную, такие смывки удаляют практически любые лакокрасочные покрытия и не только краску.
Если площадь поверхности значительная, то красить лучше валиком, к валику сразу купите малярную ванночку (кюветку).
При помощи валика проще перекрывать светлой краской темную, да и "по площадям" валиком красить эффективней чем кистью.
Не пытайтесь перекрыть темную краску одним заходом, это не получится, наносите несколько слоев с междуслойной просушкой.