Сразу же хочу отмесить, в данном случае эмалью называют краску, а эмаль по определению, это стекловидная масса.
Другими словами, речь об эмалевой краске.
Если Вы соблюдали правильную технологию подготовки поверхности к покраске эмалью, то такой вопрос у Вас и не возникнет.
Стены должны быть выведены в ноль штукатуркой, шпаклёвкой, а слой краски финишный, то есть дальше нет никакой отделки.
Если Вас интересует качество выполняемых работ, то краску нужно удалять со стен полностью и это однозначно.
Далее уже убираем пыль, грунтуем и можно шпаклевать.
Но есть и исключения, у меня стена была окрашена вот такой универсальной эмалью (акриловой) "Текс",
нужно было класть кафель.
Сделал насечку по краске и загрунтовал, то есть грунтовать по краске можно, а вот со шпаклёвкой могут быть проблемы и Бетонконтакт может не помочь, если краска отслаивается, полностью, или локально.
Если эмаль хорошо держится на поверхности и на финише не будут использоваться "тяжёлые материалы", та же плитка к примеру, то всё равно нужна подготовка.
Работаем наждачной бумагой, делаем из гладкой поверхности шероховатую, убираем пыль, грунтуем с просушкой.
Теперь поверхность можно зашпаклевать тонким слоем (нужны финишные шпаклёвки), после этого опять грунтовка с просушкой и можно красить стены повторно.
Если же стены очень не ровные и только финишной шпаклёвкой не обойтись (нужна стартовая) то удаляйте краску полностью.