Никаких строгих правил на этот счёт нет, накладки на сиденье унитаза ничем, в т.ч. и СанПином не регламентируются, так что здесь всё зависит от ваших пожеланий и возможностей, стирайте хоть каждый день. Обычно это делают по мере того, как они загрязняются. Если же унитазом пользуются разные люди, то можно это делать ежедневно.