К сожалению Вы не прикрепили фото своего аккумулятора, чтобы дать лучший ответ на вопрос.
Будем считать, что аккумулятор у Вас классический, с открывающимися пробками в каждую секцию с электролитом.
В этом случае для полного контроля зарядки достаточно мерять плотность в каждой банке ариометром. Следить за уровнем электролита, добавляя(при необходимости) дистилированную воду, которая имеет свойство выкипать.
Если все банки одновременно бурлят, уровень зарядного тока почти на нуле, плотность электролита в банках одинаковая и больше не поднимается, то можно считать, что аккумулятор заряжен полностью.
Если у Вас современный, разовый и необслуживаемый аккумулятор, то контролировать зарядку будет автоматический зарядник. Он его зарядит и ток пропускать больше не будет.
На некоторых аккумуляторах встроены поплавки в каждой банке, которые меняют свой цвет при полной зарядке и работают как индикаторы.
Естьещё и другие типы аккумуляторов и у каждого свой способ контроля или полное отсутствие такового(касается самых дешёвых моделей).
