Для этого придется как минимум узнать распиновку разъема батареи и иметь зарядное устройство по типу IMAX (или нечто похожее, по типу "лягушки").
Покопавшись в фото данных аккумуляторов, увидел что они подписаны следующим образом (на картине я выделил их красными стрелками, тот что ближе к краю аккумулятора - минус, тот что ближе к середине - плюс)
Остается только подключить их к зарядному устройству (возможно как-то аккуратно припаяться к разъему, тут только зависит от ваших рук и умений), выбрать тип заряжаемой батареи и зарядить ее.
Еще раз, на всякий случай, разъемчик хоть визуально состоит из шести контактов, на самом деле имеет только три контакта (если присмотреться по лучше, то можно увидеть что верхний ряд соединен параллельно с нижним), средний контакт - это термопара, она нас не интересует, крайние и есть то, что Вам нужно.
В идеале - попробуйте замерить напряжение на крайних выводах, дабы точно удостовериться в том, что распайка верная и надписям на шлейфе можно верить.