Как правило, термопасту принято менять вовремя прочистки кулера и радиатора процессора. Просто так нет необходимости, поскольку свои функции (заполнение микропустот) она и так выполняет.
А вот когда охладитель снят и тщательно прочищен, вот тогда это просто необходимая и обязательная процедура.
Что касательно вопроса: "Когда она высыхает?".
Термопаста засыхает очень быстро, но так и должно быть. Главное не нарушать без причины плотность соединения радиатора и процессора, тогда все будет нормально и на охлаждение не повлияет.