Почему в одном верхнем углу на пластиковом окне конденсат на пластике, когда мороз?

Причина скорей всего не одна, сработали сразу несколько факторов.

Перед установкой окон со стеклопакетом делаются замеры и лучше не самостоятельно, а пригласить профессионального замерщика.

Профессионал знает что окно должно устанавливаться с отступом от проема по всему периметру и причем тот самый зазор (отступ) должен быть равномерным.

Иначе слой монтажной пены будет неравномерным, видимо у Вас это и произошло в верхнем углу недостаточная толщина монтажной пены.

Или величина монтажного зазора меньше минимальной, а откосы не утепляли.

Или окно "просело" со временем, визуально это может быть и незаметно, но монтажная пена отошла от пластика именно в верхнем углу.

Или же монтажный зазор слишком большой (опять же, причина в неправильных замерах) и помимо монтажной пены, этот узел требует дополнительного утепления.

Возможно некачественно (не по всему периметру окна) защитили монтажную пену снаружи, пена разрушается под воздействием прямых солнечных лучей.

Нарушена конвекция, если проще, то теплый воздух от радиатора под подоконником неравномерно попадает на окно, возможно на пути теплых масс какое-то препятствие (горшки с цветами, как вариант).

Или меняли радиатор отопления, установили его неправильно, он слишком близко к стене и глубоко относительно подоконника.

Или меняли подоконник он слишком широкий, перекрывает более чем наполовину радиатор отопления.

В этом случае помогут отверстия и установка вентиляционной решетки

Сильный мороз на улице и недостаточно высокая температура теплоносителя в системе (в помещении холодно), холодные, или чуть теплые батареи, если проще.

Ошибки при монтаже окна, или брак.

Неправильно подобрали стеклопакет, в регионах с суровым климатом лучше окна с однокамерными стеклопакетами не устанавливать.

При сильных морозах, (если стена не утеплена снаружи) стена промерзает, холодная стена и теплый воздух в помещении, в точке их соприкосновения образуется конденсат.

Возможно в Вашем случае это именно верхний угол.

Мое мнение, откосы нужно утеплить и проблем не будет даже в сильные морозы.

И ещё, можно проверить уплотнители на окнах, возможно проблема в них, или в фурнитуре, створка недостаточно плотно прилегает к раме и возможно в верхнем углу.