Я обычно стараюсь подрезку возле трубы делать более округлой формы, смотрится аккуратней чем на вашем фото.
Но если так получилось, то вначале Вам нужно установить напольные плинтуса, которые Вы демонтировали (опираюсь на фото).
Судя по неокрашенной части деревянной плиты, плинтус был довольно широким в нижней части, его же и устанавливаем, он закроет щель между стеной и до трубы.
Возможно нужно будет убрать раствор (наплывы раствора) между трубой и деревянной плитой.
При необходимости, если напольный плинтус упирается в трубу, подрезаем его по месту, но после разметки.
И оставьте небольшой зазор между плинтусом и трубой в зимний период в трубе теплоноситель, и древесина может изменять свои размеры в зависимости от температуры и влажности в помещении.
Судя по фото деревянная плита будет окрашиваться, можно и плинтуса покрасить вместе с полами.
Краска нужна для пола, в отличие от краски для стен она износоустойчивая.
Остальную щель (от трубы и в помещение, правда рез у Вас не очень удачный) можно закрыть вот такой
"розеткой" (она же обвод для трубы), это декоративный элемент специально для этих целей (закрыть щели).
Материал изготовления этого декоративного элемента может быть и ПВХ и металл, Вам нужен металлический обвод, металл легко переносит повышенные температуры (речь о трубе отопления).
Обвод сразу берите "поддерево" он смотрится более гармонично с деревянной плитой.
Перед установкой "розетки" (обвод декоративный) очистите от раствора его посадочное место, далее просто разъединяем его "одеваем" на трубу и защелкиваем (у таких обводом замковое соединение).
Как-то дополнительно его фиксировать не нужно, главное чтобы посадочное место под его установку было без раствора.
Обвод лучше устанавливать на финишном этапе, то есть вначале плинтус. затем красите пол, просушка и на финише закрываем обводом щель между плитой и деревянной плитой.
Диаметр таких обводов разный, определитесь с подходящим чтобы он полностью закрыл Ваш не очень удачный рез вокруг трубы.


Можно и запенить, но пену берите огнестойкую (однокомпонентную), она выдержит любую температуру теплоносителя и горячей трубы, соответственно.
Перед запениванием нужно убрать пыль и немного увлажнить поверхность, но без фанатизма.