Слово "стимул" переводится как палка...
Если сам человек хочет "стимулироваться", то это заработок денег, пока есть здоровье и нету другого способа и навыков.
Если смотреть на "стимул" со стороны нанимателя-работодателя, то это - больше выжать из работника и меньше ему заплатить.