Вообще-то эти щели нужны для вентиляции пола, как вы правильно и заметили. Раньше дома строили на основе многовекового опыта и щели оставляли в подполье всегда. Они нужны, чтобы не появлялась испарина и не гнили деревянные элементы подполья, а также нижняя часть напольного покрытия.
Конечно можно и замазать эти щели, думаю что на ваш век хватит, но если под полом поселиться плесень, тогда придётся всё переделывать...
Если есть средства и время, тогда лучше сделать ремонт пола. Прежде всего сорвать старое покрытие, утеплить стороны, находящиеся вблизи наружных стен и проложить утеплитель по всему периметру пола. Тогда можно будет вернуть назад плиты ДСП, либо уложить новые, ну а сверху что класть уже решать вам, линолеум, паркет, ламинат или что-то другое...