Если что называется с нуля то снизу балок подбивается обрезная доска.
Далее подбираем материал (утеплитель) это может быть минеральная вата, пенополистирол, более дешёвые варианты керамзит, самый не дорогой, это опилки.
Между балок (к примеру решили использовать минеральную вату) в распор укладывается мин вата, но предварительно крепим паро-изоляцию.
Паро-изоляция, это первый слой от потолка.
После того как уложена и минеральная вата и паро-изоляция по дней, сверху крепим гидроизоляцию, это последний слой в пироге утеплителя.
Не забывайте о воздушном зазоре между минватой и гидроизоляцией.![][1]
В общем-то всё, дальше уже смотрите по месту, можно монтировать фанеру и далее чистовой финишный слой.
И паро-изоляция и гидроизоляция крепится к балкам скобы + степлер.
Можно утеплить потолок и изнутри помещения, а не с чердачного, но этот вариант хуже со всех сторон, он "съест" часть высоты потолка.
Если решите изнутри, то паро-изоляция первый слой от помещения, от чердака гидроизоляция.
Под минеральную вату делается каркас, укладка та же, на финише к примеру гипсокартон, шпаклёвка и покраска потолка.