Расстояние оставлять нужно, только не между фундаментом и отмосткой, а между цоколем здания и отмосткой (цоколь и фундамент, это разные понятия, фундамент подземная часть строения, цоколь наземная).
Если не оставить тот самый компенсационный шов (ориентировочно ширина шва должна быть не менее 1 см, но можно оставить и больше и меньше) то отмостка пойдёт трещинами.
Трещины из-за неравномерной усадки отмости и здания.
Причём в первую очередь трещины появятся в районе примыкания отмостки к цоколю здания.
Сама отмостка делается с небольшим уклоном от цоколя к краю.
Ширина отмостки тоже может быть разной, но чаще всего не менее метра.
Далее, примыкание отмостки к цоколю должно быть герметичным, я использовал вот такой
полиуретановый герметик, к герметику нужен "пистолет".
Вместо герметика щель можно заделать битумом (битумная мастика, как вариант).
Если примыкание не сделать герметичным, влага будет попадать попадать под фундамент и под отмостку.
Или же перед заливкой отмостки между цоколем и отмосткой укладывается демпферная лента, так же компенсационный шов (зазор) можно сделать при помощи пенополистирола, но нужен только эрудированный пенополистирол.
Если отмостка будет облицовываться тротуарной, или кафельной плиткой, то и в этом случае между плиткой и цоколем оставляется зазор, который в дальнейшем заполняется герметиком.
Из личного опыта могу добавить, категорически не советую место примыкания заделывать цементно-песчаным раствором, пойдут трещины в первый же год эксплуатации.