Битумная грунтовка разводится бензином.
Но не всё так просто, не весь бензин подойдёт для этой работы.
Нужен неэтилированный (Б-70-т). В продаже есть такой, называется "бензин-калоша".
Из вопроса сложно понять, у Вас грунтовка слишком густая, или битум надо развести сделав грунтовку?
Если второе, то соотношение один к двум с половиной, по объёму, по массе, другими словами одна часть битума на 2,5 части бензина.
Если грунтовка в готовом виде, то берите от объёма, то есть поделите объём на три и столько залейте "калоши".
Тут есть архи важные моменты, грунтовка добавляется к бензину, а не наоборот.
Мало того грунтовку надо подогреть до 80-и градусов, затем заливать в тару в которой уже есть бензин, при этом постоянно и тщательно помешивать.


Тут всё не сложно, после того как перемешали и добились нужной консистенции, грунтовку надо пропустить через сито, или металлическую сетку с малой ячейкой , я обычно использую сетку с ячейкой в пол миллиметра.
Вот и весь процесс, Вы спрашиваете об "разогревать", лучше разогреть , ибо битумная грунтовка быстро густеет, особенно при не высоких температурах.