Могу ли я сделать проем в стене в виде окошка в панельном доме?

В панельных домах почти все стены несущие, за исключением некоторых перегородок,

Делать проём (любой, любого размера) в несущих стенах категорически нельзя.

Даже штробление стен под электропроводку в таких домах делается по определённым правилам и не все стены можно штробить.

Вырубкой проёма Вы нарушаете (уменьшаете) прочность конструкции, вплоть до их разрушения с последствиями (ответственность может быть не только административная, но и уголовная).

Но не большой шанс (хотя как показывает практика в 95% случаев пользователи получают отказ) получить разрешение на вырубку проёма, всё же есть.

Вам надо написать заявление на перепланировку, а это она и есть.

Далее заказать проект перепланировки, получить на неё разрешение.

Затем самостоятельно найти специалистов с лицензией на этот вид деятельности и произвести работы строго по проекту.

По окончании работ специальная комиссия принимает её, опять же сверяясь с проектом.

Если то самое окошко вырубается в наружной несущей стене, то шанс получить разрешение равен нулю.