Что бы ответить на Ваш вопрос, надо знать где именно Вы проживаете.
В зависимости от региона и учитывается глубина заложения труб водостока (дождевой канализации).
Конечно же это должно быть ниже точки промерзания, примерно где-то на 20-ь, а то и 30-ь сантиметров.
К примеру в Москве, это 1,4 метра, а вот в Сочи всего 80-т сантиметров.
Что касается обязательности, то конечно обязательно, иначе трубы просто замёрзнут зимой.
В некоторых районах, мало того что трубы устанавливаются ниже точки промерзания, так их ещё и утепляют, это не лишнее мероприятие.
Плюс ко всему сказанному, надо ещё и тип Вашего грунта учитывать (это к региону проживания).
Обычно до монтажа водостоков, делается план-проект, там указана и глубина на которую укладывают трубы и материал изготовления труб и так далее, план-проект учитывает и Ваши климатические условия и тип грунта на Вашем участке.
Я бы не советовал, всё делать "на глаз", водосток это серьёзное дело, это целая система, завязанное в одно целое, тут экономить нельзя.
Весной когда снег начнёт активно таять, труба должна работать без проблем, то есть не быть замёршей,
иначе талая вода начнёт размывать фундамент строения.