На высоте от 1 метра, уже считается работой на высоте, поэтому в этом случае, рабочая площадка уже должна быть оборудована перилами. Перила в свою очередь, должны быть очень надежными и быть высотой не менее 1-го метра. В домашних условиях этим зачастую пренебрегают, но и наказания за это по моему не предусмотрено.