Чтоб определиться с высотой перил пандуса нужно внимательно изучить требования нормативных документов.
Высота перил пандуса прописана в СНиП 35-01-2001 "Доступность зданий и сооружений для маломобильных групп населения"
Обратите внимание на пункт 3.32
В нем сказано следующее:


Более подробно с требованиями предъявляемыми к пандусу вы можете ознакомиться в СНиП указанном выше.
Он находится в свободном доступе и вам не составит труда его найти в интернете.
Для удобства можете воспользоваться этой ссылкой.