То что у Вас телевизионная антенна и перила в многоквартирном доме, это мало о чём говорит.
Перила могут быть металлическими, может быть с деревянными, или пластиковыми поручными, есть круглые перила, есть плоские и так далее.
Отталкиваясь от этого надо покупать сам крепёж.
Крепёж так же абсолютно разный (кстати в 99% случаев антенны продают с крепежом, просто распакуйте антенну и внимательно рассмотрите комплектующие).
Возможно Вам подойдёт вот такой кронштейн.
Как видите тут даже сверлить ни чего не надо, у меня стоит такой же, нужен только ключ на 13-ь.
Откручиваете полностью гайки, хомутами обхватываете перила, затем гайки плотно затягиваются, крепление с "зубьями" то есть эти самые "зубья" надёжно обхватывают перила почти любой конфигурации, антенна ни куда не денется даже при сильном порыве ветра.
Второй вариант, это вот такой кронштейн,
тут уже смотрите сами, можно в отверстия закрутить саморезы, в случае если перила с деревянными поручнями, но предварительно проверьте их надёжность.
Модно перила просверлить насквозь и вместо саморезов использовать болты нужной длины и гайки (этот вариант более надёжный).
Можно купить кронштейн которым крепится антенна к стене, именно так чаще всего и поступают, на перила облокачиваются люди, вешается бельё и так далее, а вот антенна на стене в углу балкона ни кому мешать не будет, плюс антенна защищена от осадков , в отличии от крепления на перила.