Довольно непростая задача. Идеальный вариант прогнать между двумя волками на станке, но для этого лужен такой станок.
Еще есть способ, заполнить трубу песком или продеть стальной трос и сгибать. Но в таком случае все равно не избежать изломов.
Третий способ самый подходящий для ровного сгиба, но уменьшает надежность таких дуг. Делать неглубокие, но частые надрезы болгаркой по трубе и сгибать.
Если решите сгибать вторым способом, с помощью песка, то трубу необходимо будет прогреть паяльной лампой.