В Конституции РФ чётко записано, что нет и не должно быть никакой дискриминации связанной с физическим состоянием человека.
То есть подъездом могут пользоваться как физически здоровые люди, так и инвалиды на колясках.
Естественно для них нужен пандус (как и для пользователей с детскими колясками) и это однозначно, застройщик не сдаст в эксплуатацию многоквартирный дом без пандуса.
При Союзе к инвалидам относились иначе, пандусы просто не возводились.
Если у Вас дом из старого жилого фонда, собирайте общее собрание жильцов, выносите на повестку этот вопрос и пишите заявление в УК (в двух экземплярах), сделают пандус.
Поручни это та часть ограждения за которую пользователь держится руками при подъёме и спуске с лестницы.
Если у подъезда есть лестница с перилами (перила и поручни, это разные "вещи") то поручни должны быть по определению (по другому не бывает).
Если хотите дополнительный пристенный поручень у подъезда,
то надо так же писать заявление в УК (или ЖЭК) на его установку.


Поручни, перила, лестницы, пандусы и.т.п. относятся к обще-домовому имуществу, оплачивать установку, ремонтировать должна управляющая компания.
Но по факту это всё равно деньги жильцов собранные УК на содержание обще-домового имущества.