Самое первое действие, это снятие двери с петель.
Работать с вертикальной поверхностью сложней, да и качество будет ниже.
Далее снимаем всю фурнитуру (ручки, замки, петли).
Укладываем двери на горизонтальную жёсткую поверхность.
Затем приступаем к удалению, краски, лака и так далее.
Тут всё индивидуально, надо знать на какой основе краска, лак, соответственно покупать жидкость для снятия лака (краски) которая подойдёт именно Вам.
Можно сделать ещё проще, иногда достаточно строительного фена и шпателя.
Тут всё понятно, разогреваем частями поверхность, вздувшуюся краску (лак) убираем шпателем.
Теперь сама шлифовка. Определяемся с инструментом.
Мне кажется что нет смысла покупать шлиф-машинку
ради одной двери, но смотрите сами.
В любом случае нужна наждачная бумага, опять же в зависимости от того что Вы будете делать после шлифовки с дверью, покупаем крупнозернистую, средней зернистости и мелкозернистую (нулёвку).
Работать начинаем в крупного зерна.
Тут всё просто, если в ручную, то наждачную бумагу на брусок, поступательные движения туда сюда, вдоль волокон дерева (не поперёк, а то будут полосы).
Далее, осматриваем полотно двери, если есть щели, трещины, сколы, придётся шпаклевать, в продаже огромное количество шпаклёвок по дереву.
Убрали пыль, загрунтовали, зашпаклевали, высохло.
Теперь наждачная бумага со средним зерном и опять всё тоже самое.
В конце шлифовка мелкой наждачной бумагой, по той же схеме.
В общем-то работа технически совершенно не сложная, туда-сюда, с заменой наждачки.
Терпение, тщательность и всё на этом.