Если в гараже нет влажности, то и делать нечего не нужно. Если влажность присутствует, то нужно покрыть полочки любым лаком. Лак не даст влаге попасть на дсп и защитит полочки от взбухания. А вообще лучше заменить эти полочки и использовать обычные доски.