Конечно же лучше бы нам знать какой именно краской Вы собираетесь красить полы в гараже.
От краски зависит и грунтовка и на все остальные вопросы о количестве слоёв и какая грунтовка лучше, можно было бы ответить.
К примеру под эпоксидную краску лучше эпоксидная грунтовка, перед нанесением она разбавляется растворителем.
Под различные эмали, или водно-дисперсионные краски лучше использовать акриловую грунтовку глубокого проникновения и так далее.
Не буду гадать, остановлюсь на универсальной (обратите внимание на слово "универсальной") акриловой грунтовки глубокого проникновения.
Вот не плохая грунтовка "КБС".
В начале осматриваем полы в гараже, полы должны быть ровными, не должно быть сколов, трещин и так далее.
Очень важный момент, речь о гараже, значит на полах могут быть масляные пятна, пятна надо убирать, на масло краска не ляжет и грунтовка не поможет.
Всё сделали и убрали, следующий этап обеспыливание.
Тут лучше работать строительным пылесосом.
Дальше, покупаем специальный валик для нанесения грунтовки, в данном случае лучше всего подойдёт поролоновый валик.
Лучше если к нему купить черенок, то есть удлинить ручку.
Грунтовку можно разбавить водой, если консистенция нормальная, то разбавлять не обязательно, достаточно перемешать.
Далее, от противоположной к входу стороны начинаем наносить грунтовку на полы, уделяем внимание стыкам стена-пол.
Грунтовка должна лечь равномерным тонким слоем.
Иногда есть смысл наносить грунтовку в два слоя, тут уже надо видеть Ваши полы.
Второй слой после просушки первого.