Если имеется в виду полная замена дверей, а не замена обычных распашных дверей к примеру на раздвижные, или двери "гармошка" то вариантов не много.
В дверной проём можно установить вертикальные жалюзи вместо дверей.
И второй вариант это арка, вместо дверей.
А вот уже в арку устанавливаются различные шторы, шторы из нитей, тканевые, деревянные шторы и так далее.
Саму арку можно приобрести в готовом виде, можно изготовить самостоятельно, к примеру из гипсокартона, МДФ и.т.д.
Но все эти варианты (жалюзи, арка), не являются лучшими особенно для дверей в детскую комнату.
Дети растут, у них должна быть своя комната которую теми же дверями и отделяют от иных помещений, арка это "проходной двор", а жалюзи просто долго не продержаться в детской комнате, да и внешний вид так себе (на любителя).


Эта "проблема" легко решается установкой доводчика на двери,
дверь будет закрываться в автоматическом режиме без всяких хлопков.