Если Ваша мансарда деревянная, то утепление откосов не требуется. Так как при монтаже мансардных окон, если их установка выполнена в соответствии с нормативными документами, в монтажных швах уже находится пенный утеплитель. Если он нанесен правильно - без разрывов, без внутренних полостей, толщина его равна толщине оконного блока, то его термическое сопротивление достаточно, чтобы обеспечить нормативные характеристики по теплотехнике. Если же Вам хочется дополнительно утеплить откосы, то можно это выполнить с помощью пенополистирола, или любого другого рулонного теплоизоляционного материала.
Целесообразно проверить, выполнен ли качественный монтаж оконных блоков, чтобы не допустить проникновение влаги через монтажные швы внутрь помещения мансарды.
Если Ваши окна смонтированы с нарушениями нормативных требований, то влага будет проникать в утеплитель откосов, что приведет к образованию плесени в откосах в зимнее время, нарушению теплотехнических характеристик и снижению уровня комфортности в помещении.