К сожалению не до конца понятно о каких стеновых панелях идёт речь.
Стеновые панели могут быть изготовлены, или ДСП, ПВХ, МДФ, дерево и так далее.
Типы замковых соединений могут быть разными, соответственно крепятся они по разному.
Охватить все варианты, сложно пишу об ПВХ стеновых панелях.
Замковое соединение шип-паз (иногда говорят "папа-мама").
Можно конечно стеновые панели приклеить к Вашей бетонной стене, но стена должна быть идеально ровной.
Для выравнивания используются, штукатурки (большой слой), или шпаклёвки (не большой слой).
Можно использовать обрешётку (каркас).
Для стеновых панелей ПВХ лучше каркас делать из деревянных брусков (бруски пропитываем антисептиком).
Шаг обрешётки, в зависимости от размеров стеновой панели.
То что Вас беспокоит (бетонные стены) будет не важным после монтажа каркаса.
Бруски крепятся к стене шурупами и дюбелями.
Отверстия в бетонной стене сверлятся перфоратор (нужен удар), свёрла к перфоратору, с победитовым наконечником.
Шаг между крепежом от высоты помещения, смотрите уже по месту.
Стеновые панели ПВХ могут крепиться как вертикально, так и горизонтально, усчитывайте это при монтаже обрешётки (панели вертикально, бруски горизонтально и наоборот).
Сама панель крепится к брускам скобами, нужен строительный степлер.
Вставили шип в паз и зафиксировали панель скобой, вот и всё работа.
Панели ПВХ можно резать ножовкой по металлу, можно строительным ножом.