Толщина утеплителя подбирается отталкиваясь от следующих параметров:
Какой именно утеплитель (материал изготовления).
Жилое, или не жилое помещение будет под кровлей с металлочерепицей на финише (к жилому помещению, его утеплению, иной подход).
Конкретный регион проживания, тут надо учитывать климатические особенности региона (тут всё понятно, в суровом климате и утепляют строения гораздо серьёзней с использованием утеплителя с бОльшей толщиной слоя).
Конструкция (тип) кровли.
Я бы Вам посоветовал изучить (или хотя бы ознакомиться) свод правил (СП) СП 23-101-2004 (проектирование тепловой защиты зданий)
именно в этом своде правил приводятся расчёты по тепловой защите зданий, включая кровли.
Как пример и для лучшей ориентировки в средней полосе России чаще всего используют к примеру минеральную вату толщиной 200-и мм (правда и минеральная вата разная), но как Вы уже поняли (см. выше) это приблизительная цифра, для более точной нужны расчёты, много индивидуальных моментов.