По разному. Можно вышить на швейной машинке, есть такие программируемые, которые могут любой текст или картинку вышить, кто-то умеет в ручную это делать, но то гораздо более трудоёмко и связываться можно только из интереса.
Второй вариант, более распространённый, это печать типографской краской через трафарет.
Иногда поступают проще, заказывают на стороне аппликацию с нужным текстом и нашивают её, а если больше не нужна, то спарывают.
Если требуется массовая маркировка спецодежды, то можно обратиться за услугой печати в специализированную фирму - пример это печать на футболках любых изображений/текстов.
