Потому, что в них находится вода, газ, нефть и т.д. под давлением, а круглое сечение очень хорошо распределяет равномерно его по стенкам.
Это особенно актуально для паровых труб, где помимо давления ещё и высокие температуры (с их резкими перепадами, а следовательно и с тепловыми расширениями.
Если делать трубы другого сечения, то давление будет стараться оторвать одну поверхность от другой, тем более в местах сварных соединений и швов.
Не даром все машины, перевозящие сжиженный газ, бензин, нефть, молоко и т.д. оборудованы ёмкостями круглого сечения, а торцы их имеют равномерно выпуклую форму.
Это одна из главных причин.
Под круглую форму труб производится унифицированная фурнитура (фитинги, сгоны, переходники, тройники, отводы и краны).
Представьте себе сколько было бы неудобств, если бы в Вашей квартире были треугольные трубы, а в магазинах были бы, исключительно, круглые фитинги...
