Менять не надо, это нормально (вы не спрашивали отчего это происходит, и поэтому я не буду на этом останавливаться). Менять нужно по необходимости, и если у Вас всё нормально, то да, масло надо менять вместе со сменой масляного фильтра, срок замены которого зависит от марки а/м. Главное - поддерживать необходимый уровень масла, доливая так (при неработающем двигателе),чтобы его уровень был между рисками минимум и максимум на масляном щупе.
