Я бы не советовал этого делать.
Весь смысл использования радиотелефона сводится к нулю и радиотелефон с трубкой на базе на постоянной основе уже мало чем отличается от обычного проводного телефона.
Трубку удобно держать возле себя, в этом основная "фишка" (преимущество) радиотелефонов, удобство.
А база может быть где угодно в радиусе действия, в другом помещении, на другом этаже и.т.п.
Удобно и ночью держать трубку возле себя чтобы не вставать к телефону.
Держать можно на базе постоянно, но батареи (аккумуляторы) телефона быстро выйдут из строя и пользоваться телефоном не удобно.
Плюс ко всему любой современный телефон подаёт звуковой сигнал и информирует соответствующей надписью на дисплее что его пора заряжать.
Лично я только на это и ориентируюсь, у меня дома вот такой
телефон "Панасоник" батарея держит заряд более суток на протяжении уже нескольких лет, ни разу не менял батареи.
Если потеряли трубку в доме, то на базе есть кнопка с опцией поиска трубки.


Всё зависит от того какая батарея в радиотелефоне.
Если аккумуляторы никель-металлогидридные, у меня такие, то ставить трубку на базу надо после того как телефон подаст звуковой сигнал (точнее трубка телефона) о разрядке и не раньше.
Я ставлю обычно на ночь.
Если на телефоне литиевые батареи, то разряжать трубку в ноль не советую, лучше наполовину и это максимум.
А ставить трубку на базу можете когда удобно, или когда нужно, можно заряжать каждую ночь, главное не допускать полного разряда такой батареи.
Новую трубку с такими батареями, надо трижды зарядить и разрядить.