Сразу же отмечу ряд важных моментов:
Опускаться (спускаться) в колодец одному опасно, работать нужно с напарником.
Если остановились на веревочной лестнице, то лучше лестница заводского изготовления и с сертификатом, её характеристики и по нагрузке, в том числе известны, в отличие, от самодельного изделия.
Если решили сделать лестницу самостоятельно, то не нужно "мудрить" со сложными морскими узлами, ступени достаточно зафиксировать "обычным" (он же простой) узлом, но с двух сторон ступени с каждой её стороны, вот фото
для наглядности.
Что касается веревки, то желательно чтобы её диаметр был не менее 12 - 15 мм., но учитывайте вес пользователя.
Узлы уменьшают длину верёвки примерно в два раза, учитываем это, в обязательном порядке.
Веревку лучше брать синтетическую (нейлон, полипропилен, полиэстер и.т.п) веревка из натуральных материалов подвержена гниению, что в итоге приведет к потери её прочности.
Шаг между ступеней подбирается индивидуально, учитываем рост пользователя, ориентировочно 40-50 см.
Длина ступеней так же подбирается индивидуально, но обычно 40 см., достаточно.
Для изготовления ступеней можно использовать и брус, но с ним "возни" больше, так как каждую ступень нужно зашкурить, края скруглить и брус обязательно обработать антисептическими пропитками.
Более простой вариант, купите черенки для лопаты, длина черенков разная. но обычно это 120 -130 см.
При длине ступеней в 40 см., из одного черенка получим три ступени (примерно).
Длина лестницы зависит от глубины колодца, глубины на которую опускаемся и плюс, запас хотя бы в пол метра.
Края отрезанной веревки "прижигаем" (заплавляем).
Все, отрезаем две веревки нужной и одинаковой длины.
Кладем веревки на горизонтальную поверхность.
Если используете черенки, то нарезаем нужное количество ступеней, мета реза "скругляем" напильником. или наждачкой.
Дальше нужна дрель и сверло по дереву, диаметр отверстий (каждого из них) равен, или чуть больше диаметра веревки.
Отступаем от края каждой ступени примерно 3-3,5 см., и сверлим сквозные отверстия.
Вяжем простые узлы (см. фото выше) с каждой стороны ступеней.
Главное параллельность, ступни должны быть без перекосов.
В общем-то все, можно на конце лестницы (верхняя ей часть) прикрепить карабины, при необходимости.