На мой взгляд в начале нужно определиться с материалом изготовления труб, и с материалом изготовления (или же с материалом основы на которую наносится краска стен.
Есть в продаже универсальная краска которой можно окрасить и стены и трубы (если речь о металлических трубах, если о пластиковых, то нужна другая краска).
Я окрашивал и стены (дерево) и трубы вот такой
алкидной эмалью "Текс".
Краска универсальная, используется и для внутренних и для наружных работ.
Если краска очень густая, то её можно разбавить уайт-спиритом, как вариант.
Если трубы (или стены) были окрашены ранее, то важно учитывать совместимость красок, не все краски совместимы между собой.
Моё мнение, всё же лучше покупать отдельно интерьерные краски и краски для металла.
Так к примеру та же древесина подвержена гниению, а вот металл может ржаветь.
То есть в краске по металлу присутствуют добавки которые предотвращают появление ржавчины на поверхности.
В красках по дереву присутствуют ингредиенты защищающие древесину от гниения.
То есть универсальные краски (см. выше, краска Текс", ей же можно и оштукатуренные поверхности окрашивать) менее предпочтительный вариант в отличие от специализированных составов.
Плюс нужно учитывать что это за трубы, так к примеру трубы в системе отопления окрашиваются специальными красками которые выдерживают значительные температуры.
Такая краска не используется для окраски стен, в случае со стенами нужны интерьерные краски если речь о внутренних работах, или фасадные при наружных работах.