В каждой проблеме надо конечно отдельно разбираться, потому как советов можно надавать кучу, а дело окажется совсем в другом, поэтому я бы всё-таки начал с осмотра дверей, а именно его механизмов.
1 - Первая причина такого явления (трутся и туго ходят) говорит о том, что скорее всего износились или сломались ролики, а вот где именно надо разбираться, это может быть как сверху, так и снизу.
Сейчас так много разных моделей и производителей этих механизмов, что надо смотреть какие у вас именно стоят, вот пример какие используются:
Если ролики или ось (подшипник) на которой они крутятся изнашивается, тогда колесо отклоняется в сторону и дверь соответственно наклоняется. Именно у меня так и было, подшипник развалился и дверь наклонилась в сторону.
2 - Но не всегда ролики виноваты, проверьте также салазки, может быть они износились и ролики просто соскакивают с паза, вот дверь и наклоняется, это также может быть причиной тугого хода. Проверьте места, которые я стрелкой обозначил:
3 - Конечно маловероятно, но возможно со временем у вас выгнуло дверь, то есть она деформировалась, получается, что теперь они цепляются друг за друга, а так как поверхность подогнуло, то и ролики стоят не ровно или вообще соскакивают.