Мансарду утепляют только в отапливаемом помещении. Там где отопления нет, утепление ничего не даст. Утеплять стоит так же конструкции которые соседствуют с холодным помещением. Если вы планируете в будущем поставить отопление в холодном помещении, то можно утеплить заранее и его. Если помещение не отапливается, но к примеру летом, служит как беседка или крытая терраса и помещение перекрыто окнами, то желательно тоже проложить теплоизоляцию, которая будет предохранять помещение от жары.
