Сразу же хочу отметить, не каждую краску можно использовать вместо грунтовки.
Производитель на таре чётко указывает, можно ли её разбавить, чем и в каких пропорциях, а так же может ли быть краска использована вместо грунтовки.
Например вот такую
водоэмульсионн
ую краску можно разбавить водой, но воды не более 10% от общей массы.
Некоторые производители пишут о 15%.
Если Вашу краску можно использовать вместо грунтовки, то и в этом случае (это личное мнение) грунтовка гораздо лучше.
Её действие более комплексное.
Она укрепляет поверхность (особенно если поверхность рыхлая) глубоко проникая к примеру в ту же штукатурку (если речь идёт о грунтовках глубокого проникновения).
Уравновешивает впитываемость поверхность, то есть краски уйдёт меньше, если краска с хорошей укрывистостью, то и одного слоя может быть достаточно.
Обеспыливает поверхность.
Есть грунтовки в составе которых находятся анти-грибковые добавки, то есть не будет плесени и грибка на поверхности.
Грунтовка (это как правило) дешевле краски.
Если речь об окрашивании металлической поверхности, то в составе таких грунтовок есть специальные добавки защищающие поверхность от ржавчины.
Конечно грунтовка должна быть совместима с краской.
Краска наносится после просушки грунтовки.
Я обычно в подавляющем большинстве случаев грунтую именно грунтовкой (на мой взгляд этот способ подготовки поверхности гораздо лучше), а не разведённой до более жидкого состояния краской, но и 2 вариант рабочий, но не всегда.
Есть в продаже и грунт-краски, но это уже чуть иное.