Видов обоев довольно много.
Обои разные по материалу изготовления, по плотности по цвету, есть рулонные обои, есть "жидкие обои".
Всё это надо учитывать перед тем как принять решение.
Грунтовать бетонные стены надо в любом случае, а вот шпаклевать не всегда обязательно, но желательно.
К примеру можно вот таким образом
оклеить бетонные стены газетами и далее клеить обои.
Вариант старый "дедовский" но рабочий до сих пор.
Бетон имеет свело-серый, или тёмно-серый цвет, если у Вас тонкие (например бумажные) светлые обои, то лучше стены зашпаклевать, иначе серый цвет будет просвечиваться.
Если речь о плотных рулонных обоях под покраску, то к примеру под те же стеклобои нет необходимости выводить поверхность в ноль.
Стеклобои могут скрыть не большие дефекты поверхности, то есть решение о шпаклёвке принимайте по месту.
Я обычно шпаклюю стены под любые обои и причины такой подготовки следующие:
Бетонные стены, это не совсем бетон, если быть точным, речь идёт о железобетоне, то есть в наличие арматура.
Арматура может быть близко к поверхности она со временем ржавеет и вся это ржавчина будет на обоях, если поверхности не шпаклевать.
Сам бетон может быть не идеально гладким, он может быть пористым.
Практически все современные обои клеятся встык, в тех самых порах может оставаться воздух, а это проблемы со стыками обоев и не только.
Вывод:
Шпаклевание бетонных стен, это более качественная подготовка поверхности под наклейку обоев, если качество на первом месте, то шпаклевать надо, если на первом месте экономия, то наклейте газеты и клейте обои, без шпаклевания поверхностей.