Утепляйте на здоровье. Ничего плохого с вашими стенами не произойдёт. Как вы говорите, стены "потеть" не будут. Потому что стены потеют когда создаётся конденсат от резкого перепада температур. А если вы дополнительно стены снаружи утеплите минеральной ватой тогда стена будет ещё сильнее защищена от промерзания.
А если вы боитесь что вата будет мокреть. Тоже не волнуйтесь. Потому что под сайдингом всегда есть воздушное пространство (так называемый вентилируемый фасад). Если вам сделают всё правильно, и прямого затекания воды под сайдинг не будет, тогда боятся и переживать не стоит.