Можно ли закрепить вешалку для одежды прямо на межкомнатную дверь?

Технически это сделать можно.

На дверное полотно устанавливаются не только вешалки для одежды, но и отдельные крючки.

При этом не всегда нужно портить дверное полотно, то есть сверлить его, или закручивать в него саморезы.

Вот вариант крепления вешалки без сверления.

Но в начале измерьте зазор между верхней частью дверного полотна и дверной коробкой.

Делать выборку в дверной коробки, не советую.

Далее, Вам нужно учитывать дополнительную нагрузку на дверные петли, особенно если речь идёт о большой вешалке.

Дверь, может просесть от такого дополнительного веса.

В этом случае (это как вариант) придётся устанавливать дополнительные петли с учётом новой нагрузки на них.

У меня в ванной комнате на двери установлена не большая вешалка (3 крючка на одной планке), дверь открывается наружу.

Но не всегда этот вариант рабочий.

Учитывайте будут ли мешать вещи на вешалке открытию дверей, и плюс эстетическая составляющая вопроса.

По определению, двери это окончательная конструкция не требующая некой модернизации.

То есть вешалка на дверях, не предусматривается изначально.

И плюс нужно учитывать тип открывания дверей (есть не только распашные двери, есть к примеру и раздвижные) и материал изготовления двери.

К примеру на стеклянную дверь можно закрепить разве что крючок для одежды, а не полноценную вешалку, крючок на липучках, или двухстороннем скотче.

На двери шкафа в некоторых случаях уместны вешалки, а не на межкомнатных дверях.

Если есть выбор, то лучше купите настенную вешалку для одежды.