Снять матерчатый чехол и стирать как обычно в стиральной машине.
Поролоновый матрац отнести в ванну и помыть обычными пеномоющими средствами, желательно с применением антистатиков.
Поставить "на попа" и дать стечь излишкам воды.
После стекания излишек воды, подвесить там же и сушить естественным путём.
Я делаю так и всё нормально.
