Я предложу самый такой колхозный вариант ремонта, точнее не ремонта а скорее всего выхода из положения, как использовать телескопическую швабру с поломанной ручкой.
То есть это будет не полноценный ремонт с возвращением всех функций телескопической ручке, а возможность просто её использовать по назначению.
Понравится сделаете, а не понравится мой вариант может кто-то другой предложил, что то более подходящее.
Так вот мой метод состоит в том, чтоб банально закрепить колена телескопической ручки между собой заклёпками, чтоб они были жёстко зафиксированы по отношению один к одному и не складывались, выполняли своего рода роль монолитной ручки.
Для этого достаточно взять клепочник, 4 штуки заклёпки подходящее сверло по диаметру заклёпок и дрель или шуруповёрт.
Весь ремонт займет не более 10-15 минут.
Выдвигаем до упора ручку, сверлим через два тела обоих трубок отверстия и ставим фиксирующие заклёпки, по две штуки с обоих сторон.
Всё готово швабра готова к использованию, конечно она теперь не будет складываться, но функции по уборке будет выполнять не хуже.